Характеристики
Ультразвуковой сонар для детектирования объектов на расстоянии до 6,45м. Данный сонар является одним из типовых решений на базе ультразвуковых датчиков MaxSonar-UT фирмы Maxbotix. На выходе платы сигналы о дальности объекта присутствуют в трёх формах: аналоговый сигнал, ШИМ и последовательные данные Rx и Tx.
Сонары отличаются друг от друга диаграммой направленности (см. сравнительную таблицу).
Отличительные особенности:
• установленный ультразвуковой сонар MaxSonar-UT;
• схема управления сонаром на базе микроконтроллера PIC16F676;
• напряжение питания +2,5…+5В;
• ток потребления 2…3мА;
• рабочая частота 42кГц;
• интервал считывания показаний 50мс (20Гц);
• постоянная работа с возможностью управления моментом считывания показаний;
• выходные данные: последовательные 9600 бод, 8, 1, N; аналоговые Uпит/512/дюйм; ШИМ 147мкс/дюйм;
• удвоенное напряжение управления сонаром (Uпитх2);
Комплектация: типовое решение ультразвукового сонара (плата).
Области применения: системы скрытого обнаружения; робототехника; дальномеры.