Характеристики
10 DOF IMU Sensor (B) это отличное решение для отслеживания 10 степеней свободы, подходит для создания монитора движения, а также обнаружения/измерения положения, высоты и температуры. С помощью этого модуля вы сможете создать вертолет или балансирующего робота, обеспечивает высокое взаимодействие человек-машина
Особенности:
MPU9255: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас/магнетометр:
— Внутренний движок DMP (Digital Motion Processing);
— Низкое энергопотребление, подходит для создания носимых устройств.
BMP180: датчик атмосферного давления:
— Встроенный датчик температуры для температурной компенсации.
Вы можете отследить/измерить 10 параметров через I2C интерфейс.
Технические характеристики:
Рабочее напряжение: 3.3…5.5В (внутренний стабилизатор напряжения с малым падением напряжения).
Акселерометр
Разрешение: 16 бит;
Диапазон измерения (настраиваемый): ±2, ±4, ±8, ±16g;
Рабочий ток: 450мкА.
Гироскоп
Разрешение: 16 бит;
Диапазон измерения (настраиваемый): ±250, ±500, ±1000, ±2000 /сек;
Рабочий ток: 3.2мА.
Компас/Магнетометр
Разрешение (настраивается): 14 или 16 бит;
Диапазон измерения: ±4800µT;
Рабочий ток: 280мкА.
Датчик атмосферного давления
Разрешение (настраивается): 16…19 бит;
Диапазон измерения: 300~1100hPa (высота: +9000м…-500м)
Точность: 0.02hPa(0.17м).
Применение:
— Квадракоптеры;
— Балансирующие роботы;
— Инерциальная навигация;
— Барометрический высотометр;
— Промышленные измерения.